1. op vier wielen, niet ingericht voor het vervoer van meer dan acht personen, de bestuurder daaronder niet begrepen, waarvan de toegestane maximum massa meer bedraagt dan 1.750 kg, doch niet meer dan 3.500 kg; (N.B. Het voertuig moet technisch geschikt zijn om de feitelijke massa van de aanhanger -ledige massa + lading- voort te bewegen.)
2. voorzien van tenminste twee normale zitplaatsen. Met ingang van 1 januari 2006 worden slechts voertuigen toegelaten die voorzien zijn van tenminste 4 normale zitplaatsen, te weten twee voorin het voertuig en twee direct daarachter. De achterste zitplaatsen dienen bereikbaar te zijn via minimaal één portier aan de zijkant van het voertuig. Er kan twijfel ontstaan over de vraag of er wel sprake is van ‘normale’ zitplaatsen. Op verzoek kan de Commissie Toelating Examenvoertuigen de geschiktheid voor het praktijkexamen beoordelen. Een voertuig dat niet aan bovenstaande eis voldoet, doch dat blijkens deel II of deel IB van het kentekenbewijs vóór 1 januari 2006 te naam is gesteld van de rijschool die met het betreffende voertuig een rijexamen wenst af te leggen, en welk voertuig vóór deze datum reeds in gebruik was als trekkend voertuig bij deze rijschool, kan voor dit doel gebruikt blijven worden tot 1 januari 2016;
3. voorzien van een zodanig deugdelijke ventilatie dat het beslaan van de ruiten tijdens het rijden zoveel mogelijk wordt voorkomen;
4. die naast de spiegel(s) voor de feitelijke bestuurder, zijn voorzien van twee of meer buitenspiegels, waarmee de toezichthouder het rechts en links naast en achter hem gelegen weggedeelte kan overzien. De spiegels moeten voldoen aan het gestelde hieromtrent in het Voertuigreglement en moeten zodanig kunnen worden afgesteld dat de examinator aan de linkerzijde van het voertuig de bovenste en aan de rechterzijde van het voertuig de onderste spiegel tot zijn beschikking heeft;
5. voorzien van een geldig Nederlands kenteken, niet zijnde een handelaars-, transito- of fabriekskenteken;
6. voorzien van pedalen met rubber manchetten, aangebracht op nagenoeg dezelfde hoogte boven de vloer en nagenoeg dezelfde afstand tot het schutbord als de pedalen van de feitelijke bestuurder en waarmee de examinator de bedrijfsrem en de koppeling vanaf zijn zitplaats doeltreffend kan bedienen. Een eventueel aanwezig gaspedaal aan de ‘dubbele bediening’ dient voor de aanvang van het examen te worden verwijderd of opgeklapt. Gaat het rechter koppelingspedaal mee bij het bedienen van het linker koppelingspedaal, dan mag in geen geval de voet van de examinator in het gedrang komen. Naast de pedalen dient dan voldoende voetruimte aanwezig te zijn;
7. waarvan de constructie en/of inrichting zodanig is dat het voertuig zich leent voor het afleggen van een rij-examen.
Dit is bijvoorbeeld niet het geval bij motorvoertuigen zonder voorruit en open auto’s en evenmin indien naast de feitelijke bestuurder (de kandidaat) de zitruimte onvoldoende is voor de juridische bestuurder (de examinator);
8. waarvan de staat van onderhoud zodanig is dat het rijden ermee geen gevaar oplevert en het verblijf erin aanvaardbaar kan worden geacht. Niet aanvaardbaar zijn bijvoorbeeld een vuil interieur, een niet of slecht werkende verwarming (in de winter) en brandstof- of uitlaatdampen die in het interieur doordringen;
9. waarin zich geen onderdelen of apparaten bevinden die niet tot de standaarduitrusting behoren tenzij:
a. (scherpe) uitstekende delen geheel ontbreken,
b. de examinator op geen enkele wijze door deze apparatuur of onderdelen in zijn beweging wordt belemmerd.
Bovenstaande is eveneens van toepassing op de dubbele bediening;
10. die zijn voorzien van het voorgeschreven L-bord. Voor trekkende motorvoertuigen voor het praktijk-examen E achter B gelden dezelfde eisen als voor de gewone personenauto’s.
Voor trekkende motorvoertuigen van de categorie B met een grotere hoogte dan 1.60 meter is het toegestaan het L-bord aan te brengen in verticale stand en haaks op de lengte-as van het motorvoertuig;
11. die niet zijn voorzien van politieke, godsdienstige en/of aanstoot gevende opschriften;
12. waarop eventuele dak(reclame)borden zodanig zijn bevestigd dat zij niet door de (rij)wind of anderszins kunnen losraken.
Voor trekkende motorvoertuigen voor het praktijkexamen categorie E achter B gelden wat betreft de bevestiging van het L-bord dezelfde eisen als voor gewone personenauto’s;
13. waarbij dashboard-legplankjes de examinator niet kunnen hinderen bij het gebruik van de dubbele bediening en deze laatste goed zichtbaar blijft;
14. die niet voorzien zijn van geluids- en/of beeldopname apparatuur;
15. waaraan geen wiel met een zogenaamde ‘noodband’ is gemonteerd. Indien tijdens het examen een dergelijke noodband moet worden gemonteerd, kan het examen worden afgebroken en met geringe snelheid naar de oproepplaats worden teruggereden;

In de cabine moeten op een voor de examinator duidelijk zichtbare plaats leesbaar de volgende gegevens staan vermeld:

• het totaalgewicht van het motorvoertuig en de aanhangwagen
• de lengte van het motorvoertuig en de aanhangwagen
• de breedte van het motorvoertuig en de aanhangwagen
• de hoogte van het motorvoertuig en de aanhangwagen
• de hoogste asdruk van het motorvoertuig en de aanhangwagen

Indien het examen wordt afgelegd met een motorvoertuig met een automatische gangwissel of koppeling, moet het motorvoertuig zijn voorzien van een stroomonderbreker als bedoeld in paragraaf 3.